5G+AGV无人车互联互通方案

AGV机器人移动数据无线传输解决方案

需求概述

随着物流行业的发展，智能化仓储概念频繁的进入大众的眼球，使用AGV机器人搬运，调取货物，大大减少了传统仓储的人工成本，节约了时间。

在工业生产线中，AGV小车的应用可以有效地增加生产效率，由AGV小车来执行原料的运送及装载，除了可以进行原料挂载外，还可以同时进行耗材回收及成品运送。在产线上，同步及多工的AGV小车运用已成趋势，搭载在AGV小车上的无线通讯亦是稳定运作的重要条件。

由于AGV机器人在货架上面的无序全方位移动性，大大增加了对AGV机器人的操纵性，传统的遥控方式距离较近，需要操纵者在机器人较近的距离操作，也需要一定的人力成本，但通过无线覆盖整个仓储区域，可以实现中心控制室对AGV机器人的集中管理操纵，大大提高了效率，节约了成本。对此，优波通（UBoTong）无线提出了AGV机器人管理操纵数据无线传输的综合解决方案。

系统概述

方案根据仓库实际现场环境选择设备型号，货架较高，遮挡环境较严重的情况下可以采用优波通无线基站，同时覆盖2.4G和5.8G无线信号，既可以在中心室集中操控，也可以管理员手持PDA连接无线信号在现场对AGV机器人下达指令。对于整体较为开阔的仓库场地，基站可以采用天线一体化中心基站进行全区域覆盖。

在仓库中，采用优波通无线品牌无线产品进行环境搭建，在移动环境中搭建多个无线基站，来实现全覆盖和无缝漫游传输。让搭载专用AGV车载设备在覆盖区域数据通讯不中断。

搭载专用AGV车载设备的小车根据无线环境通过专用的私密加密协议进行Zui优路径选择，始终与基站保持数据交互，确保无线通讯不中断。

整个系统具有机动灵活、快速反应的特点，真正实现了AGV移动中图像、语音、数据的实时、同步通信传输，真正实现远程操控。AGV机器人通讯数据无线传输是无线通信技术、计算机网络技术和AGV自动化技术等多项技术的有机结合。

应用场景示意图

应用效果

在工业应用上，AGV小车被广泛地使用在各个领域，AGV小车上上搭载的无线通讯更扮演着很重要的角色，除了要注意无线通讯的涵盖范围外，优波通解决方案可以使AGV小车在各无线基地台之间移动时， 采用独有无线漫游技术确保数据通讯的稳定，以免造成AGV小车失控，也让使用者可以随时掌握AGV小车运行的状态。